Pada periode 1999-2004 Setyo merupakan anggota Komisi DPRD Wonogiri, selanjutnya pada periode 2004-2009 dan periode 2009-2014 ia menjabat Ketua Komisi DPRD Wonogiri.

Lalu pada periode 2014-2019, Setyo Sukarno menjabat sebagai Ketua DPRD Wonogiri.

Bahkan di periode 2019-2024 ia juga kembali menjadi Ketua DPRD.

Namun pada periode 2019-2024, Setyo hanya menjadi Ketua DPRD hingga tahun 2020.

Pasalnya pada 2021 ia maju Pilkada dan terpilih menjadi Wakil Bupati Wonogiri mendampingi Bupati Jekek.

(*)